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本发明公开一种隧道地质安全超前超深探测车，涉及隧道地质构造及地质灾害检测技术领域，主要结构包括汽车、大功率超深地质雷达天线、机械臂系统、定位系统、雷达数据采集系统、视频采集系统和电气控制系统；机械臂系统主要解决了隧道复杂环境下隧道掌子面前方、拱顶、侧墙依靠人工搬运天线作业效率低、危险性大的问题，隧道地质安全超前超深探测车采用大功率超深地质雷达天线，可实现隧道超深地质构造探测；隧道地质安全超前超深探测车采用可收缩机械臂设计，可提高探测的工作效率；定位系统采用了两个测距轮编码器和两个定位接收模块，可
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114791632 A
(43)申请公布日 2022.07.26
(21)申请号 202210397596.8
(22)申请日 2022.04.15
(71)申请人 中国矿业大学（北京）
地址 100
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