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- 2023-05-17 发布于四川
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本发明公开一种连续参考线决策方法及装置，方法包括确定参考线的语义信息，确定的语义信息包括用于意图决策的第一语义信息组和用于方向决策的第二语义信息组；根据第一语义信息组确定参考线切换意图；根据参考线切换意图和各参考线的第二语义信息组选择最优参考线；根据选择的最优参考线确定目标参考线。本发明的方案采用为参考线确定的语义信息进行参考线决策，能够保证决策结果的合理性和可靠性；且在决策的各个阶段分别应用部分语义信息进行决策分析，不但使得决策过程清晰直观且具有可解释性，还能够方便根据需求对决策分析的评价参数
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114802298 A
(43)申请公布日 2022.07.29
(21)申请号 202210307764.X
(22)申请日 2022.03.25
(71)申请人 北京智行者科技有限公司
地址 10
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