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- 2023-05-17 发布于四川
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本申请适用于自动驾驶智能测试领域，提供了测试用例生成方法、装置、电子设备及存储介质，包括：根据自然驾驶数据集，获取待测自动驾驶功能对应的逻辑场景参数集合；根据预先构建的目标代理模型和所述逻辑场景参数集合，确定高风险驾驶场景对应的重要性采样分布参数；所述目标代理模型为待测自动驾驶系统的代理模型；根据所述高风险驾驶场景对应的重要性采样分布参数，生成目标测试用例。本申请实施例能够高效准确地生成能够表示高风险驾驶场景的测试用例，以便提高自动驾驶汽车的测试效率。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114815605 A
(43)申请公布日 2022.07.29
(21)申请号 202210361086.5
(22)申请日 2022.04.07
(71)申请人 中国科学院深圳先进技术研究院
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