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关节模组和机器人.pdfVIP

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  • 2023-05-17 发布于四川
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关节模组和机器人.pdf

    本申请涉及一种关节模组和机器人。该关节模组包括：装配组件；以及双编码器；所述双编码器与所述装配组件同心设置，且与所述装配组件装配；其中，至少部分所述装配组件套设在所述双编码器的外侧，所述装配组件与所述双编码器之间设有迷宫式的第一密封结构。这样，可以增加外部粉尘和油污从装配组件和双编码器之间进入到双编码器所处的空间的路径，从而使外部粉尘和油污不易从装配组件和双编码器之间进入到双编码器所处的空间内，尽可能避免了粉尘和油污对双编码器的影响，保证了双编码器的正常工作，降低了关节模组和机器人的故障率。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114800598 A (43)申请公布日 2022.07.29 (21)申请号 202210371726.0 (22)申请日 2022.04.11 (71)申请人 深圳市大族机器人有限公司 地址 5

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