车辆横向控制方法、装置、存储介质及车辆.pdfVIP

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2023-05-17 发布于四川
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车辆横向控制方法、装置、存储介质及车辆.pdf

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本公开涉及自动驾驶领域的一种车辆横向控制方法、装置、存储介质及车辆。该方法包括：基于车辆的目标轨迹、以及车辆位姿确定转向盘目标转角；根据所述转向盘目标转角、以及所述车辆的转向数据确定转向盘转角补偿量；根据所述转向盘目标转角和所述转向盘转角补偿量控制所述车辆转向，以使所述车辆的实际转向角度与所述转向盘目标转角一致。采用这种方式，通过补偿转向盘转角补偿量可以使车辆的实际转向角度与转向盘目标转角一致。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114802442 A (43)申请公布日 2022.07.29 (21)申请号 202210488535.2 (22)申请日 2022.05.06 (71)申请人小米汽车科技有限公司地址 100