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- 2023-05-17 发布于四川
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本发明提供一种3D视觉的口腔定位方法，本发明的方法步骤如下：第一步：面部点云采集，采用3D传感器采集人脸正面的点云数据，第二步：点云去除噪声并填补空洞。受到环境光线的干扰，采集到的点云不均匀且有漏洞，先对采集到的点云进行中值平滑处理，去除点云的噪声，再采用固定步长step对采集到的点云进行均值平滑处理，得到均匀的人面部平滑点云，并计算人面部点云在x方向和y方向的最小值、最大值，根据需求计算口腔最底部位置信息发送给机器人实现核酸采集，该方法计算效率高、通用性强，该定位方法能够快速的、准确的对口腔进
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116012551 A
(43)申请公布日 2023.04.25
(21)申请号 202211259017.X
(22)申请日 2022.10.14
(71)申请人 上海智殷自动化科
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