地图建构装置及方法.pdfVIP

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2023-05-17 发布于四川
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地图建构装置及方法.pdf

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本发明实施例提出地图建构装置及方法。在此方法中，取得三维地图，将三维地图转换为初始二维地图，通过训练模型判断初始二维地图上的那些网格的占据机率，并依据网格的占据机率产生最终二维地图。三维地图是依据扫描建筑空间所产生的深度信息所建构。初始二维地图划分成数个网格。各网格的占据机率相关于其上是否有物件占据。最终二维地图是依据那些网格所划分，且最终二维地图上的那些网格已决定其上是否有物件占据。从而，本发明的地图建构装置及方法可产生高精确性的二维地图。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114817426 A (43)申请公布日 2022.07.29 (21)申请号 202110121167.3 (22)申请日 2021.01.28 (71)申请人中强光电股份有限公司地址中国台