一种改进yolov5的无人驾驶拖拉机田间障碍物识别方法.pdfVIP

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2023-05-17 发布于四川
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一种改进yolov5的无人驾驶拖拉机田间障碍物识别方法.pdf

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本发明公开了一种改进yolov5的无人驾驶拖拉机田间障碍物识别方法，包括将增广后的图片数据集随机划分为训练集、测试集和验证集；标注图像特征；构建改进yolov5模型并进行训练，而后采用训练好的改进yolov5模型对测试集、验证集进行目标识别；验证摄像头实时识别能力。该识别方法构建改进yolov5模型时，用GhostNet端侧神经网络替换主干网络中的各层传统卷积神经网络，利用Ghost模块的轻量化优势，减少模型参数和计算时间，并引入CA注意力机制，更有利于提取特征，提升检测精度；优化后的神经网络模

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114821536 A (43)申请公布日 2022.07.29 (21)申请号 202210519488.3 G06N 3/08 (2006.01)