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一种基于表征一致性提高双目立体匹配网络泛化的方法.pdfVIP

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  • 2023-05-17 发布于四川
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一种基于表征一致性提高双目立体匹配网络泛化的方法.pdf

    本发明公开一种基于表征一致性提高双目立体匹配网络泛化的方法，通过对中间特征施加立体选择性白化损失函数，以提高不同域之间的特征的双目一致性；对最终双目特征施加立体对比特征损失函数，以保持立体视图之间的特征一致性。利用预测视差与真实视差的差异损失、立体选择性白化损失以及立体对比特征损失的加权总和作为训练损失函数，作用于双目立体匹配网络训练期间。本发明可以无缝集成到现有的端到端立体匹配网络中，解决立体匹配网络的跨域泛化问题。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114818876 A (43)申请公布日 2022.07.29 (21)申请号 202210348787.5 (22)申请日 2022.04.01 (71)申请人 北京航空航天大学 地址 10019

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