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一个或多个处理器被配置成用于确定至少部分由人类驾驶员控制的自我交通工具的一个或多个预期路线，接收表示第二交通工具的一个或多个属性的第一传感器数据；使用来自第一传感器数据的第二交通工具的至少一个或多个属性确定第一交通工具的一个或多个预期路线的危险概率；以及如果第一交通工具的一个或多个预期路线中的每一个路线具有预定范围之外的危险概率，则发送表示安全性干预的信号。每当安全性干预信号被发送时，一个或多个处理器可被配置成用于递增或递减计数器。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114829185 A
(43)申请公布日 2022.07.29
(21)申请号 201980103073.4 张志远 朱倩影
(22)申请日 2019.12.27
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