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披露了一种坐标定位臂(A)，该坐标定位臂包括：底端(B)和头端(H)；驱动框架(D)，该驱动框架用于使头端(H)相对于底端(B)移动；以及度量框架(M)，该度量框架用于测量头端(H)相对于底端(B)的位置和取向。驱动框架(D)包括串联布置在底端(B)与头端(H)之间的多条驱动轴线(D1，D2，D3)。度量框架(M)包括串联布置在底端(B)与头端(H)之间的多条度量轴线(R1，R2，R3，L4，R5，R6)。有利地，度量框架(M)适于且被布置成与驱动框架(D)基本上分离和/或独立于该驱动框架。度量
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114829078 A
(43)申请公布日 2022.07.29
(21)申请号 202080086167.8 (74)专利代理机构 北京柏杉松知识产权代理事
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