一种宇航服的上肢限位机构.pdfVIP

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2023-05-17 发布于北京
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一种宇航服的上肢限位机构.pdf

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本发明涉及一种宇航服的上肢限位机构，肩关节限位机构由两个半球形薄壳体串联而成，具有三个自由度，分别是内敛/外展、前伸/后展、内旋/外旋，肘关节机构由铰链副机构和圆柱副机构串联而成，具有两个自由度，腕关节机构由手腕伸长板、手腕板、手掌板、铰链副组成，具有两个自由度。本发明将上肢的运动分解为肩关节、腕关节、肘关节的运动，通过设计肩关节、腕关节、肘关节的限位机构限制各关节的运动范围，使得宇航员上肢可以在模拟宇航服装置内受迫运动；解决了当宇航员处于地球环境时，其上肢所受的运动限制不能满足太空环境状态下的

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114802831 A (43)申请公布日 2022.07.29 (21)申请号 202210120348.9 (22)申请日 2022.02.09 (71)申请人东华大学地址 201600 上海