BP神经网络PID凹印机收卷纠偏控制系统及控制方法.pdfVIP

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2023-05-17 发布于四川
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BP神经网络PID凹印机收卷纠偏控制系统及控制方法.pdf

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本发明公开了一种基于BP神经网络PID的凹印机收卷纠偏控制系统，包括PID控制器、电机驱动器、步进电机、传感器、传动机构及收卷轴，PID控制器通过BP神经网络PID控制方法来控制步进电机的转动角度，传感器将纸带跑偏的位置信号反馈给PID控制器，形成位置闭环控制系统。本发明还公开了一种BP神经网络PID控制方法。本发明将BP神经网络嵌入传统PID控制方法中，一方面能有效克服传统PID控制方法对非线性时变系统控制效果差的缺点；另一方面，BP神经网络通过自身训练，在线整定参数，使凹印机收卷纠偏控制系统

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114779624 A (43)申请公布日 2022.07.22 (21)申请号 202210535026.0 (22)申请日 2022.05.17 (71)申请人西安理工大学地址 710048