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一种具备力反馈控制的5D按摩机芯.pdfVIP

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  • 2023-05-17 发布于四川
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一种具备力反馈控制的5D按摩机芯.pdf

    本发明公开了一种具备力反馈控制的5D按摩机芯，包括本体、左摆臂及右摆臂，还包括左按摩头和右按摩头，左按摩头包括左转轴及左按摩轮，右按摩头包括右转轴及右按摩轮，左按摩轮与左转轴之间设有第一单轴力传感装置，右按摩轮与右转轴之间设有第二单轴力传感装置，所述左转轴与所述右转轴相互平行设置。第一单轴力传感装置与第二单轴力传感装置分别在所述左转轴及右转轴朝向使用者的方向上设置，且所述第一单轴力传感装置与第二单轴力传感装置在所述左转轴的周向上相互交错设置。还包括控制系统，控制系统与本体连接，控制系统根据第一单

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114795889 A (43)申请公布日 2022.07.29 (21)申请号 202210337732.4 (22)申请日 2022.03.31 (71)申请人 奥佳华智能健康科技集团股份有限

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