一种面向智能驾驶的实时分布式系统.pdfVIP

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2023-05-17 发布于四川
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一种面向智能驾驶的实时分布式系统.pdf

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本发明公开了一种面向智能驾驶的实时分布式系统，包括感知层、决策层以及控制层，所述感知层包括采集单元，采集单元采集的外部信息封装成DataWriter然后往预定义的Topic里写，订阅者订阅Topic并从其中获得外部消息，发布者将外部消息发布给决策层，决策层根据订阅外部消息以及外部输入的指令得出决策指令发布出去，控制层订阅决策指令生成对应的控制指令发布出去，汽车根据控制指令调整其油门、方向盘、刹车器以及档位；本发明的优点在于：满足智能驾驶系统的实时性要求。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114819176 A (43)申请公布日 2022.07.29 (21)申请号 202111526309.0 H04L 47/125 (2022.01)