1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 国内专利

基于变刚度缓冲器的仿猫构型月球着陆器及其着陆方法.pdfVIP

  • 7
  • 0
  • 约1.06万字
  • 约 14页
  • 2023-05-17 发布于四川
  • 举报

基于变刚度缓冲器的仿猫构型月球着陆器及其着陆方法.pdf

    本发明提供了一种基于变刚度缓冲器的仿猫构型月球着陆器及其着陆方法，着陆器包含着陆器机体、股骨仿猫腿结构、变刚度缓冲器、胫骨仿猫腿结构、跖骨仿猫腿结构、缓冲弹簧、仿猫足垫、肩胛骨仿猫腿结构、肱骨仿猫腿结构、桡骨仿猫腿结构。当仿猫足垫、跖骨仿猫腿结构和桡骨仿猫腿结构触地后，各结构带动变刚度缓冲器工作，通过变刚度缓冲器拉/压运动，实现着陆器缓冲减速。同时，在着陆过程中，通过对变刚度缓冲器进行刚度调整，完成着陆器缓冲力及整体姿态控制，最终实现着陆器安全稳定着陆。本发明可广泛应用于各类航天着陆器，具有缓冲

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114802823 A (43)申请公布日 2022.07.29 (21)申请号 202210366439.0 (22)申请日 2022.04.08 (71)申请人 南京航空航天大学 地址 21001

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >