1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 国内专利

自动捡发球的网球服务机器人、控制方法及网球发球机.pdfVIP

  • 7
  • 0
  • 约1.32万字
  • 约 13页
  • 2023-05-17 发布于四川
  • 举报

自动捡发球的网球服务机器人、控制方法及网球发球机.pdf

    本发明属于机械工程技术领域，公开了一种自动捡发球的网球服务机器人、控制方法及网球发球机。所述自动捡发球的网球服务机器人控制方法包括：控制系统通过SPI串口接收到蓝牙手柄数据进行处理后，向上球装置的编码电机、角度调控装置的直流电机、网球发射装置的无刷电机、行走底盘的电机、收球装置的收球直流电机以及储球装置的储球直流电机发送指令，控制上述所有电机转动，进行自动捡发球的网球服务机器人的上球、发球、收球、行走。本发明的网球训练服务机器人有两种操作模式，自动模式与蓝牙手柄控制的手动模式。本发明储球装置采用

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114797069 A (43)申请公布日 2022.07.29 (21)申请号 202210366554.8 (22)申请日 2022.04.08 (71)申请人 山东石油化工学院 地址 25706

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >