原创力文档- 3
- 0
- 约1.51万字
- 约 13页
- 2023-05-17 发布于四川
- 举报
本发明涉及电缆识别技术领域，公开了一种用于电力线缆识别和重建的点云处理方法，包括：读取点云数据：读取深度相机、激光雷达的点云数据和双目相机的三维坐标点云数据；累计多帧点云：对点云进行多帧累计，以减小点云缺失和稀疏对最终处理结果的影响；作业指令：发布对具体线缆进行操作的作业命令；裁剪点云：对场景裁剪，从场景中裁剪出待作业的线缆以及其周围的小范围区域。本发明在带电作业领域表现优异，相比于其他领域的或具有一定通用性的点云处理方法，本方法对线缆识别的精度更高，且经测试后准确率可稳定保持在90％以上。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114821571 A
(43)申请公布日 2022.07.29
(21)申请号 202210238908.0 G06K 9/62 (2022.01)
文档评论（0）