一种超冗余机械臂测试系统.pdfVIP

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2023-05-17 发布于四川
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一种超冗余机械臂测试系统.pdf

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本发明公开了一种超冗余机械臂测试系统，涉及力监测自动控制领域，包括超冗余机械臂测力驱动装置、超冗余机械臂驱动模块、电气柜、显示器、显示器支架、遥控手柄、大理石台面。通过本发明的实施，可以在工作过程中实时获取各驱动电机对驱动绳的拉力，能够实现驱动绳疲劳测试的自动化，通过实时数据分析可评估电机驱动能力和驱动绳负载能力是否满足设计需求。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114770603 A (43)申请公布日 2022.07.22 (21)申请号 202210542258.9 (22)申请日 2022.05.17 (71)申请人上海交通大学地址 200240