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一种智能割草机构图方法、装置、电子设备及存储介质.pdfVIP

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  • 2023-05-17 发布于四川
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一种智能割草机构图方法、装置、电子设备及存储介质.pdf

    本申请涉及一种智能割草机构图方法、装置、电子设备及存储介质，包括：S1、获取割草机的初始位置以及其对应的第一局部全景图和第一边界线；S2、获取第一边界线中距离初始位置最近的点为起点开始沿着预设方向依次获取第一边界线上的采样点；S3、驱动割草机沿着预设方向沿边并获取割草机的当前位置，判断该位置是否为预设结束位置，若是则执行S6，否则执行S4；S4、获取割草机的第二局部全景图和第二边界线；S5、获取采样点中的采样终点，在第二边界线以采样终点为起点开始沿着预设方向依次获取采样点，并执行S3；S6、获取

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114820865 A (43)申请公布日 2022.07.29 (21)申请号 202210293496.0 (22)申请日 2022.03.24 (71)申请人 深圳拓邦股份有限公

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