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本发明公开了一种用于立体仓库的仓储系统，包括仓储架，所述仓储架包括固定竖杆，固定竖杆的侧面上固定连接有两个延伸固定件，延伸固定件上固定连接有U型承载件；通过限高机构能够限制悬空机构上悬空吊线释放出来的长度，使悬空吊线释放出来的长度与上下层轨道之间的间距相适配，有助于增加适用性，通过阻尼机构能够为限高机构提供阻力，进而为悬空吊线的释放提供阻力，使悬空吊线缓慢释放，进而控制穿梭车缓慢向下移动，使穿梭车能够缓慢降落在下层轨道上，完成从上到下的变轨动作，降低了对堆垛机的依赖，使穿梭车和堆垛机都能够更好的
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114803255 A
(43)申请公布日 2022.07.29
(21)申请号 202210537443.9
(22)申请日 2022.05.18
(71)申请人 郑仕群
地址 239500 安徽
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