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一种注塑机机械手控制方法及控制系统.pdfVIP

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  • 2023-05-17 发布于四川
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一种注塑机机械手控制方法及控制系统.pdf

    本发明公开了一种注塑机机械手控制方法及控制系统，该控制方法在机械手控制器向注塑机控制器发送允许合模信号的同时开始当前周期的模外运动计时；在机械手控制器在接收到注塑机控制器发出的开模完成信号时的同时结束当前周期的模外运动计时；根据当前周期的模外运动计时结束的时间点与模外运动计时开始的时间点得到当前周期的模外运动最优时间，进而根据当前周期的模外运动最优时间及模外运动各个运动段的运动距离，自动调整下个周期模外运动各个运动段的的最优速度，下个周期模外运动各个运动段按各自的最优速度进行运动；优点是其能够有

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114801099 A (43)申请公布日 2022.07.29 (21)申请号 202210241202.X (22)申请日 2022.03.11 (71)申请人 宁波安信数控技术有限公司 地址 3

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