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鞋面涂胶方法、装置、系统以及计算机可读存储介质.pdfVIP

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  • 2023-05-17 发布于四川
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鞋面涂胶方法、装置、系统以及计算机可读存储介质.pdf

    本申请涉及制鞋技术领域，公开了一种鞋面涂胶方法、装置、系统以及计算机可读存储介质。该方法包括：获取待涂胶鞋面对应的模板点云，以及利用3D相机获取待涂胶鞋面的实际点云；其中，模板点云包括涂胶点；将模板点云和实际点云进行配准，以确定模板点云基于3D相机的相机坐标系的第一位置信息；根据第一位置信息，确定模板点云基于机械臂的基坐标系的第二位置信息；根据模板点云的涂胶点和第二位置信息，对待涂胶鞋面进行涂胶操作。通过上述方法，获取待涂胶鞋面的模板点云和实际点云后进行配准，通过坐标转换确定模板点云基于机械臂的

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114794665 A (43)申请公布日 2022.07.29 (21)申请号 202210344388.1 (22)申请日 2022.03.31 (71)申请人 深圳市如本科技有限

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