一种车道线自动化标注的优化方法及相关设备.pdfVIP

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2023-05-17 发布于四川
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一种车道线自动化标注的优化方法及相关设备.pdf

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本发明公开了一种车道线自动化标注的优化方法及相关设备，所述方法包括：对多个目标车道连续拍摄多帧图像进行检测，获取每一帧每个目标车道的左车道线和右车道线，并计算得到虚拟车道中心线；将所有每一帧检测得到的所述左车道线、所述右车道线和所有每一帧计算得到所述虚拟车道中心线分别进行曲线拟合处理；基于得到的目标虚拟车道中心线对得到的目标左车道线和目标右车道线进行等距约束优化；当所有目标车道处理完成后，根据所有目标左车道线和目标右车道线生成车道线语义地图。本发明通过曲线拟合和等距约束优化得到多个目标车道的左车

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116012798 A (43)申请公布日 2023.04.25 (21)申请号 202211571658.9 (22)申请日 2022.12.08 (71)申请人深圳元戎启行科技有限公司地址