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- 2023-05-17 发布于四川
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本申请涉及制鞋技术领域,公开了一种鞋面涂胶轨迹生成方法、系统、计算机设备以及计算机可读存储介质。该方法包括:获取鞋模的多个第一点云数据;其中,鞋模固定于旋转机构,旋转机构可带动鞋模转动,多个第一点云数据基于相机坐标系、且对应鞋模的多个旋转角度;基于相机坐标系和旋转机构坐标系的转换关系,将多个第一点云数据转化为基于旋转机构坐标系的多个第二点云数据;处理多个第二点云数据,得到鞋模的点云模型;基于点云模型,确定鞋模对应的涂胶轨迹。通过上述方法,能够实现涂胶轨迹的自动生成,减少了人工参与,大大提高了涂胶
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114794669 A
(43)申请公布日 2022.07.29
(21)申请号 202210346038.9
(22)申请日 2022.03.31
(71)申请人 深圳市如本科技有限
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