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一种两自由度电液运动平台的高频干扰力补偿方法.pdfVIP

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  • 2023-05-17 发布于四川
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一种两自由度电液运动平台的高频干扰力补偿方法.pdf

    本发明公开了一种两自由度电液运动平台的高频干扰力补偿方法，包括以下步骤：定义运动平台的两自由度位移参考信号为Q0；将信号Q0左乘矩阵J，输出信号记为rd；将rd作为参考信号发生器模块的输入信号，输出信号记为ra；将ra作为积分器1模块的输入信号，输出信号记为rv；将rv作为积分器2模块的输入信号，输出信号记为rx；计算补偿控制器模块的输出信号u；将补偿控制器模块的输出信号u作为两个阀控缸机构的驱动信号，输入到两个阀控缸机构，驱动两自由度电液运动平台运动。采用本发明可将两自由度电液运动平台横摇自由

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114810732 A (43)申请公布日 2022.07.29 (21)申请号 202210267671.9 (22)申请日 2022.03.17 (71)申请人 大连海事大学 地址 11

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