自动驾驶车辆的控制方法、装置、电子设备以及存储介质.pdfVIP

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2023-05-17 发布于四川
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自动驾驶车辆的控制方法、装置、电子设备以及存储介质.pdf

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本公开提供了一种自动驾驶车辆的控制方法、装置、电子设备以及存储介质，涉及计算机技术领域，尤其涉及智能交通技术领域。具体实现方案为：响应于检测到变道指令，在确定车辆与障碍物在当前时刻的距离满足第一距离条件的情况下，控制车辆进入变道行驶模式，第一距离条件是根据当前时刻的车辆的速度和障碍物的速度确定的，变道行驶模式表征车辆执行变道操作的模式；响应于检测到车辆正在经过车道线，在确定车辆与障碍物在车辆过线时刻的距离满足第二距离条件的情况下，控制车辆进入目标车道汇入模式，第二距离条件是根据车辆过线时刻的车辆

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114802251 A (43)申请公布日 2022.07.29 (21)申请号 202210517271.9 (22)申请日 2022.05.11 (71)申请人阿波罗智能技术（北京）有限公司地址