一种手术机器人有效操作力检测装置.pdfVIP

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2023-05-17 发布于四川
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一种手术机器人有效操作力检测装置.pdf

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本发明提供了一种手术机器人有效操作力检测装置，涉及医疗器械技术领域。其包括底座、转动机构、升降机构、压力检测机构以及控制机构；转动机构安装于底座；升降机构安装于转动机构；压力检测机构安装于升降机构顶部，压力检测机构用于对手术机器人的末端执行器施加预设压力值；控制机构与压力检测机构相连接。在进行手术机器人的有效操作力检测时，利用转动机构和升降机构将压力检测机构调整至检测位置，然后压力检测机构以预设的压力加压预设时间后解除加压，此时根据手术机器人是否可以正常运行判断是否为有效操作力检测合格，整个检测

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114813189 A (43)申请公布日 2022.07.29 (21)申请号 202210465804.3 (22)申请日 2022.04.29 (71)申请人苏州铸正机器人有限公司地址 21