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本发明涉及AGV导航控制，具体涉及一种重载搬运式AGV高精度定位控制系统及控制方法，针对目前重载搬运式AGV导航方式单一且停止定位精度低的问题，通过激光导航雷达、二维码读码器PGV、伺服舵轮驱动器总成的组合以及智能算法的控制，提升了重载搬运式AGV导航的精准度及智能化程度，使得激光引导技术更加可靠、更具安全性，充分满足重载搬运式AGV对于停止定位精度的需求，构建一种结构更简单，且成本可控的重载搬运式AGV高精度定位控制系统及控制方法；本发明提供的技术方案能够有效克服现有技术所存在的停止定位精度低
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114815841 A
(43)申请公布日 2022.07.29
(21)申请号 202210492513.3
(22)申请日 2022.05.07
(71)申请人 安歌科技（集团）股份有限公司
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