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一种基于无迹卡尔曼滤波器的精确控制火箭回收索系统.pdfVIP

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  • 2023-05-17 发布于四川
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一种基于无迹卡尔曼滤波器的精确控制火箭回收索系统.pdf

    本发明的目的是提供一种基于无迹卡尔曼滤波器的精确控制火箭回收索系统，该系统适用于在着陆阶段捕获和减速缓冲各类型可重复使用火箭，可保证非理想着陆状态火箭回收着陆过程的安全稳定；该系统将一根回收索编织成捕获框，并利用电机驱动捕获框主动地跟随并捕获着陆火箭，扩大了火箭着陆点偏差和着陆姿态角偏差范围，降低了对箭上导航制导控制系统的技术要求该系统可以通过调节捕获索框的大小和调整减速缓冲系统能力对不同的着陆火箭进行回收。该系统具有结构简单易实现、普适性良好和技术难度低的特点，有利于提高火箭回收的成功率，实现

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114802829 A (43)申请公布日 2022.07.29 (21)申请号 202210151173.8 (22)申请日 2022.02.15 (71)申请人 北京理工大学 地址 100081

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