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无人车轨迹规划方法.pdfVIP

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  • 2023-05-17 发布于四川
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无人车轨迹规划方法.pdf

    本发明公开了一种无人车轨迹规划方法，所述方法包括：训练超车决策模型、绕行决策模型和冲突点通过决策模型，并将其布设在车辆自动驾驶系统；确定车辆的可行空间，使用超车决策模型和绕行决策模型对可行空间进行压缩得到凸空间；在凸空间内进行车辆轨迹规划，确定车辆的位置约束，基于此对车辆的速度进行规划；本发明的轨迹规划效率较高、灵活、准确，且安全性高。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114815811 A (43)申请公布日 2022.07.29 (21)申请号 202210293210.9 (22)申请日 2022.03.23 (71)申请人 吉林大学 地址 130000 吉林

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