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第五章 AVR异步串行通信
5.1 同步与异步通信
5.2 ATMEGA16 串口结构特点
5.3 寄存器描述
5.4 应用程序编写
1、同步通信与异步通信
(1)同步通信
所谓同步通信,是指数据传送是以数据块(一组字符)为
单位,字符与字符之间、字符内部的位与位之间都同步。同步
串行通信的特点可以概括为:
①以数据块为单位传送信息。
②在一个数据块(信息帧)内,字符与字符间无间隔。
③接收时钟与发送进钟严格同步。
简言之:有同步时钟。
1、同步通信与异步通信
(1)同步通信
如:74LS164 ,有专门同步时钟引脚。
1、同步通信与异步通信
(2)异步通信
所谓异步通信,是指数据传送以字符为单位,字符与字符间的传
送是完全异步的,位与位之间的传送基本上是同步的。异步串行通信
的特点可以概括为:
①以字符为单位传送信息。
②相邻两字符间的间隔是任意长。
③接收时钟和发送时钟只要相近就可以。
异步方式特点简单的说就是:字符间异步,字符内部各位同步。
1、同步通信与异步通信
(2)异步通信
异步串行通信的数据格式如图所示,每个字符(每帧信息)由4个
部分组成:
①1位起始位,规定为低电0 ;
②5 ~8位数据位,即要传送的有效信息;
③1位奇偶校验位;
④1 ~2位停止位,规定为高电平1。
(3)波特率
指单位时间传输二进制数据的位数,其单位为位/秒(
Bps)或波特。它是一个用以衡量数据传送速率的量。一般
串行异步通行的传送速度为50 ~19200Bps,串行同步通信
的传送速度可达500KBps
2、ATmega16串行通信口结构特点
(1)特点
● 全双工操作( 独立的串行接收和发送寄存器.2级FIFO)
●异步或同步操作
● 主机或从机提供时钟的同步操作
● 高精度的波特率发生器
●支持5, 6, 7, 8, 或9 个数据位和1 个或2 个停止位
● 硬件支持的奇偶校验操作
● 数据过速检测
●帧错误检测
● 噪声滤波,包括错误的起始位检测,以及数字低通滤波器
●三个独立的中断:发送结束中断, 发送数据寄存器空中断,以及接收
结束中断
● 多处理器通讯模式
● 倍速异步通讯模式
2、ATmega16串行通信口结构特点
(2)结构
2、ATmega16串行通信口结构特点
(3)时钟产生
2、ATmega16串行通信口结构特点
(3)时钟产生
USART支持4 种模式的时钟:
★正常的异步模式
★倍速的异步模式
★主机同步模式
★从机同步模式。
USART控制位UMSEL和寄存器UCSRC用于异步模式或
同步模式的选择。倍速模式( 只适用于异步模式) 受控于
UCSRA 寄存器的U2X。
使用同步模式(UMSEL=1)时,XCK的数据方向寄存器
(DDR_XCK)决定时钟源是由内部产生(主机模式)还是由外
部生产(从机模式)——仅在同步模式下XCK 有效。
2、ATmega16串行通信口结构特点
(4)波特率
BAUD——波特率 ( bps);
fOSC——系统时钟频率;
UBRR——UBRRH 与UBRRL的数值(0-4095) ;
3、寄存器描述
(1)数据寄存器——UDR
发送接收数据缓冲寄存器共享相同的地址将数据写入UDR 时实际操
作的是发送数据缓冲器存器(TXB),读UDR 时实际返回的是接收数据缓
冲寄存器(RXB) 的内容。
在5、6、7 比特字长模式下,未使用的 被发送器忽略,而接收
器则将它们设置为0。
只有当UCSRA寄存器的UDRE标志置位后才可以对发送缓冲器进行
写操作。如果UDRE没有置位,写UDR 被忽略。
接收缓冲器包括一个两级FIFO,一旦接收缓冲器被寻址FIFO 就会改
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