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- 2023-05-17 发布于四川
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本发明提供了一种股骨头旋转中心计算方法与系统。该方法包括:记录摇动大腿时股骨头上多个标志物的空间位置数据;使用随机抽样一致算法删除空间位置数据的奇异点;采用高斯消元法拟合得到空间位置数据的初始球心坐标;计算所有标志物的球心坐标的平均值;将球心的平均值作为初始值,以柯西核函数为鲁棒核函数,以删除奇异点后的所有跟踪标志物的信息为基础,建立球形方程,进行非线性迭代优化,得到球心坐标。本发明提供的股骨头旋转中心计算方法与系统能够准确计算得到股骨头旋转中心点,简单、方便、鲁棒性好。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114795466 A
(43)申请公布日 2022.07.29
(21)申请号 202210195113.6
(22)申请日 2022.03.01
(71)申请人 宽瑞智能科技(苏州)有限公司
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