一种高带宽大行程空间三自由度并联柔顺精密定位平台.pdfVIP

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2023-05-17 发布于四川
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一种高带宽大行程空间三自由度并联柔顺精密定位平台.pdf

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本发明涉及一种高带宽大行程空间三自由度并联柔顺精密定位平台，包括两两正交布置的三个基板、末端平台、压电陶瓷驱动器、应变片和控制装置；每个基板上均垂直设有柔顺支链；每个柔顺支链均包括位移放大机构和空间导向机构；位移放大机构用于放大压电陶瓷驱动器的输出；空间导向机构两端均设有单轴缺口型柔顺铰链，两个单轴缺口型柔顺铰链的旋转轴互相垂直，两个单轴缺口型柔顺铰链用于将位移放大机构的输出传递到末端平台，以实现柔顺支链的空间转动；应变片设于压电陶瓷驱动器；控制装置分别与压电陶瓷驱动器和应变片连接。具有高带宽、

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114812368 A (43)申请公布日 2022.07.29 (21)申请号 202210506791.X (22)申请日 2022.05.11 (71)申请人华南理工大学地址 510640