一种三自由度气动机械手的结构.pdfVIP

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2023-05-17 发布于北京
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一种三自由度气动机械手的结构.pdf

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本发明公开了一种三自由度气动机械手的结构,包括支撑台面，所述支撑台面顶部固定连接有固定机构，所述支撑台面顶部固定连接有支撑机构，所述支撑机构顶部固定连接有做工机构。该三自由度气动机械手的结构，通过设置的做工机构，通过第一电动液压杆驱动机械手完成俯仰动作，手臂中的水平气缸驱动机械手完成伸缩的动作，手腕中的水平气缸驱动手爪完成夹紧和放松的动作，经过一系列动作完成上下料，通过机械手夹取物料，可达到在恶劣环境下完成上下料目的，解决了防爆、安全性、灵活性等问题，提高了工作效率，同时提高了机械手的使用性，便

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114800448 A (43)申请公布日 2022.07.29 (21)申请号 202210395846.4 (22)申请日 2022.04.15 (71)申请人广州大学地址 510006 广