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机器人控制方法、机器人控制系统以及机器人控制程序.pdfVIP

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  • 2023-05-17 发布于四川
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机器人控制方法、机器人控制系统以及机器人控制程序.pdf

    本发明公开了机器人控制方法、机器人控制系统以及机器人控制程序，不使用实时操作系统来控制机器人。机器人控制方法在机器人系统中由上位控制部执行并控制机器人，该机器人系统具备：机器人；下位控制部，分别与机器人连接，控制机器人中的一个；以及上位控制部，与下位控制部连接，将用于控制机器人的指令信息发送到下位控制部。上位控制部具备处理器，所述处理器具备多个处理器内核。将多个处理器内核中的一部分处理器内核与其他的处理器内核隔离。将与下位控制部的通信任务分配给被隔离的一部分处理器内核。使被隔离的一部分处理器内核

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116000915 A (43)申请公布日 2023.04.25 (21)申请号 202211272553.3 (22)申请日 2022.10.18 (30)优先权数据 2021-172265 202

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