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雷达标定及验证方法、装置、计算机设备及存储介质.pdfVIP

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  • 2023-05-17 发布于四川
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雷达标定及验证方法、装置、计算机设备及存储介质.pdf

    本申请涉及一种雷达标定方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。方法包括：获取基准雷达按照预设路线移动过程中所接收的第一点云数据，以及同一场景下待标定雷达所接收的第二点云数据；在基准雷达移动至待标定雷达所在区域的过程中存在至少一个位置以使基准雷达的可视范围包含待标定雷达的可视范围；不同待标定雷达的可视范围内安装有不同形状的反光板；第一点云数据和第二点云数据均包含反光板反射的点云数据；根据匹配算法匹配第一点云数据和第二点云数据，得到待标定雷达在基准坐标系下的外参矩阵，基准坐标系为以基准雷达

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114814750 A (43)申请公布日 2022.07.29 (21)申请号 202210371627.2 (22)申请日 2022.04.11 (71)申请人 未来机器人（深圳）有限公司 地址

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