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- 2023-05-17 发布于四川
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本发明公开了一种用于图书馆搬运机器人的避障控制方法及系统，其方法包括如下步骤：设置一机器人，S1：巡线移动，当正前方模块测量距离小于或等于设定值，表示前方有障碍物；当左右模块测量没有障碍物，且右侧模块测量距离小于等于左侧模块测量距离时，则向左横移，前往步骤S21；若右侧模块测量距离大于左侧模块测量距离时，则向右横移,前往步骤S31；步骤S32：直到左侧模块测量距离大于设定值，则向左横移；步骤S33：前方没有障碍物，向前移动，直到左侧测量距离大于设定值，向左横移，直到回到线上，继续巡线移动。本发明
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116000913 A
(43)申请公布日 2023.04.25
(21)申请号 202211019711.4
(22)申请日 2022.08.24
(71)申请人 广州大学
地址 510006
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