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- 2023-05-17 发布于四川
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本申请涉及一种巡检装置、方法、无人机、系统和存储介质。所述巡检装置设置于无人机上,包括:无线通信模块,用于接收北斗定位基站发送的误差校正数据;北斗定位模块,用于接收北斗卫星发送的北斗信号数据;千寻位置模块,用于接收千寻位置地面基站发送的千寻位置数据;处理器,分别连接无线通信模块、北斗定位模块以及千寻位置模块,用于在巡检装置处于第一模式的情况下,基于误差校正数据和北斗信号数据,确定无人机的位置;处理器还用于在巡检装置处于第二模式的情况下,基于千寻位置数据确定无人机的位置;以及将无人机的位置发送给地
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114815883 A
(43)申请公布日 2022.07.29
(21)申请号 202210373046.2
(22)申请日 2022.04.11
(71)申请人 广东电网有限责任公司佛山供电局
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