原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明涉及一种杆塔巡检航线设计方法，包括如下步骤：S001、确定杆塔类型；S002、确定杆塔方向；S003、将所有拍摄目标点按照在杆塔的位置分类；S004、确定杆塔上所具有的绝缘子的拍摄方向；S005、若杆塔为耐张塔，则确定杆塔上所具有的跳线的拍摄方向，否则进入S006；S006、生成航拍点、拍摄角度与辅助点；S007、生成巡检航线；S008、对巡检航线进行安全检查，若巡检航线安全，则有效，反之则重复S003～S007。本发明的有益效果为：提高了无人机电力精细化巡检航线规划的效率和准确率，在很大
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113485424 A
(43)申请公布日 2021.10.08
(21)申请号 202110815151.2
(22)申请日 2021.07.19
(71)申请人 武汉中测晟图遥感技术有限公司
文档评论（0）