一种用于履带式移动机器人的电子电路故障监测方法及系统.pdfVIP

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2023-05-17 发布于四川
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一种用于履带式移动机器人的电子电路故障监测方法及系统.pdf

本发明提出了一种用于履带式移动机器人的电子电路故障监测方法及系统，属于智能工业作业过程中故障监测的技术领域，其中方法具体包括以下步骤：步骤1、构建故障诊断模型，并读取当前智能化作业过程中采集到的信号；步骤2、根据信号与正常状态下的差异性判断当前发生故障的情况；步骤3、根据故障判断结果生成故障结果指令；步骤4、将故障结果指令通过符合硬件通信传输的通信协议，发送至控制中心；步骤5、工作人员根据接收到的故障情况，进行对应的故障处理。本申请在进行作业监测的过程中，采用对内外故障及其相关故障状态进行实时监

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114814532 A (43)申请公布日 2022.07.29 (21)申请号 202210350531.8 (22)申请日 2022.04.02 (71)申请人南京轩世琪源软件科技有限公司地址

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