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一种外参标定方法及系统.pdfVIP

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  • 2023-05-17 发布于四川
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一种外参标定方法及系统.pdf

    本申请公开了一种外参标定方法及系统，属于自动驾驶技术领域，该方法包括：通过固态雷达和机械雷达扫描圆孔标定板，得到固态雷达点云数据和机械雷达点云数据；对固态雷达点云数据和机械雷达点云数据进行平面分割，确定固态雷达平面点云和机械雷达平面点云；对固态雷达平面点云和机械雷达平面点云分别进行圆孔边缘检测，确定测量圆孔中心位置；进行校验，将符合校验条件的确定为配准圆孔位置数据；通过配准圆孔位置数据对外参进行解算，得到外部参数。本申请通过固态雷达与机械雷达共视区域内的圆孔标定板对固态雷达与机械雷达进行标定，通

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114814798 A (43)申请公布日 2022.07.29 (21)申请号 202210237098.7 (22)申请日 2022.03.11 (71)申请人 北京主线科技有限公司 地址 100

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