一种工业机器人控制器基于串口的IO通信方法及系统.pdfVIP

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2023-05-17 发布于四川
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一种工业机器人控制器基于串口的IO通信方法及系统.pdf

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本发明涉及IO通信技术领域，具体涉及一种工业机器人控制器基于串口的IO通信方法及系统；通信之前，IO板通过串口周期性向串口发出配置请求，工业机器人控制器收到默认IO配置后，协商配置要交互的DI、DO、AI、AO和通信周期，并发送配置回应，协商通过后，双方进入周期性IO数据交互，IO板中每路DI/DO/AI/AO都有唯一描述SDO；本发明通过使用串口芯片代替EtherCAT从站芯片，实现成本低和货源充足的目的，在双方约定的波特率下，全双工串口环境下，实现一对一可靠通信；且该通信方法通信中断可自动恢

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114815708 A (43)申请公布日 2022.07.29 (21)申请号 202210539430.5 (22)申请日 2022.05.18 (71)申请人智昌科技集团股份有限公司地址 3