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一种无人车用基于负载转矩观测器的抗负载扰动控制方法.pdfVIP

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  • 2023-05-17 发布于四川
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一种无人车用基于负载转矩观测器的抗负载扰动控制方法.pdf

    本发明公开了一种无人车用基于负载转矩观测器的抗负载扰动控制方法，控制方法包括如下：S1，负载转矩观测器：考虑负载转矩时变的特性，利用UKF滤波和极大后验估计器Sage‑Husa的原理，设计基于UKF滤波的新型负载转矩观测器，并将负载转矩的观测值作为前馈补偿；S2，速度补偿：将负载转矩观测值作为控制系统的前馈补偿，通过改善电机负载转矩的输出能力来补偿负载扰动对系统造成的影响；S3，仿真试验：基于以上的分析和设计，为了验证所提基于负载转矩观测器的PMSM抗负载扰动控制策略的有效性。该无人车用基于负载

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114826055 A (43)申请公布日 2022.07.29 (21)申请号 202210369162.7 H02P 25/02 (2016.01)

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