基于WebSocket通信协议定位数据收发系统和定位方法.pdfVIP

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2023-05-17 发布于四川
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基于WebSocket通信协议定位数据收发系统和定位方法.pdf

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本发明公开了一种基于WebSocket通信协议UWB定位数据收发系统和定位方法，该系统与UWB定位基站和UWB定位标签共同完成对目标的定位，并实现对定位数据的传输；该系统包括UWB定位数据服务端、UWB定位数据收发平台和UWB定位数据ROS端；UWB定位数据收发平台基于WebSocket通信协议接收UWB定位数据服务端发送的JSON格式的UWB定位数据，UWB定位数据收发平台对接收到的JSON格式的UWB定位数据进行解析，并且基于WebSocket通信协议将解析后的UWB定位数据以ROS话题形式

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114793230 A (43)申请公布日 2022.07.26 (21)申请号 202210432530.8 (22)申请日 2022.04.23 (71)申请人中国人民解放军军事