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火车轮轴自动搬运机器人.pdfVIP

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  • 2023-05-17 发布于四川
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火车轮轴自动搬运机器人.pdf

    本发明涉及一种火车轮轴自动搬运机器人，包括感知传感器、限位传感器、移动机构、控制器和推移档杆机构。其中，推移档杆机构具有一组对称安装的推移档杆单元，每组推移档杆单元中均包括有一对相向设置后能够升降且保持运动同步的档杆，当所述档杆升起时，用以夹住被检测轮轴的中心轴。控制器接收感知传感器和限位传感器的采集信号，并发出控制推移档杆机构内挡杆的升降信号和控制移动机构前进后退的移动信号。本发明实现了火车轮轴高效、可靠、智能化的自动传输过程，使火车轮轴在检测设备的检测过程中减少频繁转换次数，提高检测效率，降

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114803469 A (43)申请公布日 2022.07.29 (21)申请号 202210370622.8 B65G 47/88 (2006.01)

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