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- 2023-05-17 发布于四川
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本发明提供了一种规整打包设备及多层物料规整检测和暂存的方法,属于半导体或光伏领域的物料规整暂存领域,设备包括规整检测暂存站、打包下料机架模组、下料机械手模组和控制器;打包下料机架模组架设在规整检测暂存站上,下料机械手模组设置在打包下料机架模组上,通过下料机械手模组用于通过夹爪组件将分选机分选后的多层物料拾取并转运至规整检测暂存站,以此将多层物料规整、四边检测和NG物料暂存;通过本申请的规整打包设备,能够为多层物料、如多层硅片进行规整平齐、四边检测和堆栈式暂存物料,提高了整包多层物料的规整效率和产
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114985306 A
(43)申请公布日 2022.09.02
(21)申请号 202210605206.1 B07C 5/02 (2006.01)
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