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提供了一种永磁同步电机的控制方法、控制装置、永磁同步电机和空调，其中该方法包括：S1：将采集的三相交流电信号经过Clark变化和Park变换得到旋转坐标系的d轴和q轴电流信号，并获取给定的电机转速与观测到的电机转速的偏差；S2：将所述偏差进行指数系数趋近律控制，获取给定的q轴电流；S3：将所述给定的q轴电流作为对所述永磁同步电机进行滑膜控制的输入以调整所述电机转速。通过指数系数趋近律与滑模结合的调速控制方法，使永磁同步电机有效地减少了系统响应时间和加快趋近速度，并且能够有效地提高了系统的响应速度
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114826069 A
(43)申请公布日 2022.07.29
(21)申请号 202210552730.7 H02P 6/34 (2016.01)
(22)申请日 2022.05.1
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