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本发明公开了一种智能电动汽车最大牵引力和最优滑移率优化计算方法，构建路面属性系数‑滑移率‑牵引力系数特性关系；针对特定的路面属性系数δ，以特定间隔选取N不同路面属性系数，进行特定路面上的最大牵引力系数优化；根据获取的N个特定路面属性系数下的最大牵引力系数，采用三临近点分别获取任意路面属性系数δ下的最大牵引力系数μmax和最佳滑移率s0；根据相应公式获取相应载荷及路面属性系数下的最大牵引力。本发明结合路面情况、车辆质量，实时计算车辆的最大牵引力和最佳滑移率，避免驱动电机输出转矩过大造成的滑移率增加
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116011177 A
(43)申请公布日 2023.04.25
(21)申请号 202211546235.1 G06F 119/14 (2020.01)
(22)申请日 2022.12
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