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本发明涉及AGV技术领域,尤其涉及一种控制器及AGV。控制器包括壳体、第一板卡和第二板卡,所述壳体上设置有开口;第一板卡和第二板卡在壳体内上下间隔设置,第一板卡上设置有第一外部连接器,第二板卡上设置有第二外部连接器,第一外部连接器和第二外部连接器的插口朝向同侧,且第一外部连接器和第二外部连接器的插口均通过开口外露于壳体。本发明通过将第一板卡和第二板卡设置为上下分布的形式,能够使得整体结构更加紧凑;另外通过使第一外部连接器和第二外部连接器的插口朝向同侧,能够实现在与外部连接器插接后,使外部连接器位
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114824866 A
(43)申请公布日 2022.07.29
(21)申请号 202210399959.1 H05K 7/14 (2006.01)
(22)申请日 2022.04.1
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